多數(shù)油氣管道材料都選用鋼制材料，且皆采用埋地方式敷設(shè)，因受到土壤中水分、酸性物質(zhì)、微生物、周邊電氣化裝置以及輸送介質(zhì)等因素的影響，使得油氣管 道內(nèi)外壁極易出現(xiàn)各種腐蝕，從而在內(nèi)外壁出現(xiàn)大量的凹坑缺陷。另一方面由于受施工質(zhì)量影響，管道也極易出現(xiàn)各種應(yīng)力損傷，使得管道的承壓能力嚴(yán)重下降，甚至?xí)霈F(xiàn)油氣資源泄漏問題。油氣資源具有易燃易爆和污染性，如出現(xiàn)油氣資源泄漏，輕則造成一定經(jīng)濟(jì)損失，重則可能會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)爆炸事故和嚴(yán)重環(huán)境污染，從而給社會(huì)造成難以估量的危害。因此，及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)外壁缺陷，并采取必要的措施進(jìn)行修補(bǔ)十分重要，而管道內(nèi)檢測是發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)外壁缺陷最成熟的一種方式。

    管道內(nèi)檢測技術(shù)分析與優(yōu)選

    內(nèi)檢測是針對(duì)管道安全而研發(fā)出的內(nèi)外壁缺陷檢測方法，是對(duì)管道無損檢測技術(shù)的創(chuàng)新，到目前為止已有相關(guān)管道內(nèi)檢測技術(shù)眾多，主要內(nèi)檢測技術(shù)有以下四種：

    漏磁管道內(nèi)檢測技術(shù)。

    原理相對(duì)較為簡單，通過相應(yīng)機(jī)器人上搭載的磁化裝置對(duì)管道施加磁場，根據(jù)磁場理論，如果管道不存在缺陷，則會(huì)在管道管壁上產(chǎn)生均勻的磁感應(yīng)線，但是如果管道管壁存在缺陷，則在管壁缺陷位置處，磁感應(yīng)線會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的變形，通過相應(yīng)機(jī)器人上搭載的檢測探頭，即可獲知磁感應(yīng)線的變形信息，即可獲取管道的缺陷信息。自動(dòng)化水平相對(duì)較高，而且在整個(gè)檢測過程中，管道并不需要停輸，即對(duì)管道的運(yùn)行無影響，但是在使用之前，需要對(duì)管道進(jìn)行多次清管，以防止管道內(nèi)異物眾多，造成檢測機(jī)器人卡管。

    超聲波管道內(nèi)檢測技術(shù)。

    對(duì)于聲波的傳播而言，如果傳播介質(zhì)是均勻的、無邊際的物體，則聲波在理論上可以無衰減傳播，現(xiàn)實(shí)中，如果管道材料不存在缺陷時(shí)，則聲波傳播應(yīng)呈現(xiàn)出均勻衰減的現(xiàn)狀，如果管道存在缺陷，則聲波會(huì)在管道缺陷位置處發(fā)生反射和折射，缺陷的尺寸越大，則聲波的變化幅度就越大，通過安裝在機(jī)器人上的聲波接收裝置，則可以判斷管道內(nèi)缺陷的分布情況，利用該種原理識(shí)別管道缺陷的技術(shù)稱之為超聲波內(nèi)檢測技術(shù)。優(yōu)點(diǎn)在于不但可以準(zhǔn)確判斷管道缺陷所在，而且具有很好的靈敏度，但在使用的過程中，檢測探頭與管道管壁之間必須添加耦合劑，導(dǎo)致無法在天然氣管道中得到成功應(yīng)用。

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